misunderstand

I misunderstood what the guide said about the meeting time.

Ես սխալ հասկացա, թե ուղեկցորդն ինչ ասաց հանդիպման ժամի մասին։

Please do not misunderstand me; I appreciate your help.

Խնդրում եմ՝ ինձ սխալ մի՛ հասկացիր. ես գնահատում եմ քո օգնությունը։

They often misunderstand each other’s intentions.

Նրանք հաճախ սխալ են հասկանում միմյանց մտադրությունները։