To take a lying object off the ground or another surface with one’s hand.
Natural examples
Kannst du bitte meinen Stift aufheben? Er liegt unter deinem Stuhl.
Mina hob eine Münze vom Gehweg auf.
Nach dem Picknick haben wir den Müll aufgehoben.
Usage note
This sense focuses on lifting something from a surface. It does not say whether the object is kept afterward.

