To allow a person to stay in or belong to an institution, group, or place of accommodation.
Natural examples
Wir können dich für ein paar Nächte bei uns aufnehmen.
Nimmt der Schwimmverein noch Anfänger auf?
Die Unterkunft hat gestern drei Familien aufgenommen.
Usage note
Depending on the setting, the sense concerns accommodation, membership, or care. The person admitted is the accusative object.

