To get caught on something so that movement is unexpectedly blocked.
Natural examples
Ihr Mantel blieb an einer hervorstehenden Schraube hängen.
Der Drachen ist in den Ästen hängen geblieben.
Pass auf, dass du mit dem Rucksack nicht am Türgriff hängenbleibst.
Usage note
Both written forms can be correct, while the finite predicate is generally „bleibt am Haken hängen“.
