to stir a liquid, food, or mixture with a spoon or similar tool
Natural examples
Rühre die Suppe regelmäßig, damit nichts anbrennt.
Sie rührt Zucker in ihren Kaffee.
Zum Schluss rühren wir die Eier unter den Teig.
Usage note
For cooking, rühren often appears with in or unter: Zucker in den Kaffee rühren, Eier unter den Teig rühren.

