a piece of fabric used for wiping, covering, drying, or protecting something
Natural examples
Nimm bitte ein feuchtes Tuch und wisch den Tisch ab.
Sie legte ein Tuch über den alten Spiegel.
Der Mechaniker trocknete seine Hände mit einem Tuch.
Usage note
In this sense, Tuch is a general piece of fabric used for practical purposes; compounds such as Handtuch or Geschirrtuch are more specific.

